中國航天器和返回技術專傢。雲南大理人，白族。1942年畢業於西南聯合大學機械工程系。1949年9月畢業於美國佛吉尼亞理工學院研究生院動力及燃料專業，獲碩士學位。1950年回國後，相繼在大連工學院、上海交通大學、上海科技大學任副教授、教授。1958年任上海機電設計院總工程師。1977年後，任七機部五院508所所長，中國空間技術研究院副院長、科技委主任，七機部總工程師，航空航天部科技委員會顧問。曾任返回式系列衛星總設計師。中國宇航學會第一、二、三屆理事。中國空空間學會第二、三、四屆理事會副理事長，第五屆理事長，第六屆名譽理事長。1993年當選中國科學院院士。國際宇航科學院院士。
王希季是中國試驗探空火箭、氣象火箭、生物火箭、高空試驗火箭和取樣火箭的技術負責人。倡導並參與發展無控制火箭探空技術和航天器返回技術新學科。創造性地把探空火箭技術和導彈技術結合起來，提出中國第一種衛星運載火箭的技術方案，主持“長征”1號運載火箭方案和初樣研制。負責第一、二、三種返回式衛星的技術方案。參與中國載人航天的論證研究工作。1985年和1990年獲國傢科學技術進步獎特等獎。1996年獲國傢科學技術進步獎一等獎。1999年獲中共中央、國務院、中央軍委“兩彈一星功勛獎章”。著作有《工程設計學》、《衛星設計學》等。