中國舞蹈史學傢。四川雲陽(今屬重慶)人。1944年加入抗敵演劇宣傳六隊,從事戲劇歌舞表演活動。1947年在上海中國樂舞學院師從舞蹈傢戴愛蓮學舞,後任中央民族歌舞團演員、編導。1956年調入中國舞蹈藝術研究會,在歐陽予倩、陰法魯楊蔭瀏等指導下從事中國舞蹈史研究。1977年調入中國藝術研究院任研究員。1985年起同時從事舞蹈史教學。兼任敦煌研究院研究員、中國敦煌吐魯番學會舞蹈委員會副會長等職。她善於將史料、、實地考察及自己的藝術經驗結合起來,研究成果豐碩。主要著作有《中國古代舞蹈史話》、《中國舞蹈發展史》、《中國舞蹈史·隋唐五代部分》、《中華舞蹈圖史》、《佛教與中國舞蹈》(合著)等;主編有《中國近現當代舞蹈發展史》、《敦煌石窟全集·舞蹈卷》以及《中國舞蹈詞典》等書籍。在國內外學術界有廣泛的學術影響。2000年獲美國中西部中國科技文化交流協會“傑出藝術傢貢獻獎”。