將液壓能轉換為機械能以實現往復運動或回轉運動的執行元件,分為液壓缸、擺動液壓馬達和旋轉液壓馬達三類。液壓執行元件的優點是單位重量和單位體積的功率很大,機械剛性好,動態回應快。因此它被廣泛應用於精密控制系統、航空和航太等各部門。導彈舵機採用液壓缸推動舵面,可以減輕導彈重量、提高舵系統的快速性和動態、靜態剛度。它的缺點是製造工藝複雜、維護困難和效率低。
液壓缸 實現直線往復機械運動動,輸出力和線速度。液壓缸的種類很多,僅能向活塞一側供高壓油的為單作用液壓缸,活塞反相靠彈簧或外力完成;能向活塞兩側交替供高壓油的為雙作用液壓缸;活塞桿從缸體一端伸出的為單出桿液壓缸,兩個運動方向的力和線速度不相等;活塞桿從缸體兩端伸出的為雙出桿液壓缸,兩個運動方向具有相同的力和線速度。圖1是雙作用液壓缸的結構和動作原理。四通閥根據對液壓缸活塞的運動要求,將缸體開口A與油源、開口B與回油接通時,高壓油從A流入缸體一腔推動活塞,通過裝在活塞上的活塞桿帶動負載向圖示方向作機械功。被活塞隔開的另一腔低壓油由B流出缸體,經四通閥達回油。當四通閥將A與回油、B與油源接通時,活塞運動方向反相。
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擺動液壓馬達 實現有限往復回轉機械運動,輸出力矩和角速度。它的動作原理與雙作用液壓缸相同,隻是高壓油作用在葉片上的力對輸出軸產生力矩,帶動負載擺動做機械功。這種液壓馬達結構緊湊,效率高,能在兩個方向產生很大的瞬時力矩。
旋轉液壓馬達
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