離散最優控制系統

　　以離散系統為被控物件的最優控制系統。如果被控物件是連續系統，則通過離散化的處理後，也可按離散最優控制方案來設計和構成最優控制系統。在離散最優控制系統中，控制信號可通過編制專門的程式，由電子電腦來產生。在修改系統的性能指標時，可以不必修改離散最優控制系統的結構組成，而隻須對產生最優控制信號的專門程式作相應的修改。設計離散最優控制系統的方法有離散極大值原理和動態規劃。離散最優控制系統與連續最優系統相比有三個特點：①被控物件的狀態方程是離散方程（見狀態空間法））。②性能指標采用級數和的形式，典型的形式為

式中右端第一項反映控制過程終點的性能指標，第二項表示控制過程的性能指標。③最優控制向量是一個向量序列，可表示成為u^*(k)　(k＝0，1，…，N-1)。

　　

參考書目

　A.P.Sage, C.C.White, Optimum Systems Control, 2nd ed., Prentice-Hall,Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1977.