美籍自動控制專傢。1934年3月1日生於上海，1953和1955年分別獲得美國麻省理工學院電氣工程學士和碩士學位。1958～1961年在美國哈佛大學獲得應用數學博士學位。其後一直在哈佛大學應用科學系任教，1969年晉升為戈登··麥凱教授。1983年起他是哈佛大學一個跨系的決策科學博士方向的主席。
他在最優控制和濾波，微分對策，信息結構和組隊論，激勵控制理論，離散系統動態系統攝動分析等方面，都做過領先的工作。著有《應用最優控制》（與佈賴森合作，1969、1975年），《大規模系統的方向》（與密特共為主編，1976年）兩書。擁有四項專利。發表學術論文逾一百篇。他是控制、決策和最優化方面的七個國際雜志的編委。電氣與電子工程師學會(IEEE)高級會員。控制系統分會 (CSS)管理委員會和董事會的成員，並於1971～1973年任咨詢委員會主席。他是美國多個政府委員會和工業組織的顧問，美國國傢科學基金會 (NSF)中決策與管理科學方面的成員，美國國傢工程科學院院士。他還是中國科學院自動化研究所的名譽教授。