利用電熱自動乾燥衣物的清潔電器。幹衣機的規格按乾燥容量（一次能乾燥的最大幹衣物品質）劃分。傢用幹衣機的乾燥容量一般在6kg以內，功率約為1～2kW。
1930年，美國J.R.莫爾研製成功電熱幹衣裝置，重318kg。1938年，美國漢密爾頓製造公司按照莫爾的幹衣裝置設計製造的首批幹衣機投放市場。1984年世界幹衣機的產量為649.9萬臺，其中美國為364.8萬臺，日本為42.5萬臺。
傢傢用幹衣機按安裝方式分為落地式和吊掛式；按結構形式分為滾筒式和櫃式，以滾筒式居多；按水分的排除方式分為排氣型和除濕型。排氣型是將機內水分蒸發形成的高溫高濕空氣直接排往機外；除濕型是將機內水分蒸發形成的高溫高濕空氣經過熱交換器生成冷凝水後再排往機外；後者對環境沒有影響，故較為流行。
滾筒式幹衣機一般由箱體、滾筒系統、熱風系統、傳動和控制系統等組成（見圖）。滾筒轉速一般為 40～50r/min。櫃式幹衣機是用衣架將衣物懸掛在烘箱中進行烘幹。電熱元件有普通電阻式和PTC元件(見電暖器具)兩種，後者是發展方向。溫度控制過去多采用定時器，現多采用精確、節能的由電子計算機和傳感器結合的控制系統。所采用的傳感器有3種:①電阻傳感器，利用電極檢測衣物的表面電阻，從而測定幹燥狀態。②濕度傳感器，通過檢測滾筒出口空氣的相對濕度的變化進行控制。③溫度傳感器，通過檢測滾筒出口空氣的溫度，或是衣物翻滾時的溫度進行控制。
將全自動型洗衣機和幹衣機結合為一個全自動洗衣幹衣機，可以實現洗滌、漂洗、脫水、烘幹全過程的自動化，現已有產品問世，但這種裝置的結構比較復雜。