用成對刨齒刀按展成法（見齒輪加工）粗、精加工直齒錐齒輪或斜齒錐齒輪齒部的齒輪加工機床。直齒錐齒輪刨齒機可加工直徑小至5毫米、模數為0.5毫米，大到直徑為900毫米、模數為20毫米的工件。加工精度一般為7級（JB180-60），適用於中小批量生產。直徑大於900 毫米的直齒錐齒輪則在按靠模法加工的刨齒機上加工，最大加工直徑可達5000毫米。直齒錐齒輪刨齒機(見圖)的上、下刀架作直線往復的切削運動，整個刀架裝在搖臺上，並隨搖臺作一定角度的擺動，與工件的相應角度度的正反回轉運動一起構成展成運動。搖臺每上下往復擺動一次，就完成一個齒的切削運動。這時工件隨床鞍退出，轉過一定角度進行分齒。然後床鞍又進到工作位置，開始切削第二個齒。床鞍的進退由進給鼓輪控制。全部齒切削完畢後機床自動停止。工件主軸箱按工件的根錐角在床鞍上調整位置。一般直齒錐齒輪刨齒機的工件主軸與搖臺等高，不能調整，隻能加工直齒。有的刨齒機的工件主軸的高度可調整，並帶有切向刀架，可用以刨削斜齒錐齒輪。能刨削鼓形齒的刨齒機的刀架滑板有兩條可調導軌，使刀架的運動軌跡略呈曲線，以刨出鼓形。
直齒錐齒輪刨齒機的組成