用鋼筋混凝土或預應力混凝土材料製成的桁架。鋼筋混凝土桁架多用於屋架、塔架，有時也用於棧橋和吊車梁。由於鋼筋混凝土桁架的拉桿在使用荷載下常出現裂縫，因而僅用於荷載較輕和跨度不大的桁架。50年代以後，隨著預應力混凝土技術的發展，對跨度較大和荷載較重的桁架，中國已普遍採用瞭預應力混凝土桁架，常用的跨度為18、24、30米，個別的為60米。
類型 常用的鋼筋混凝土桁架形式有三角形、梯形、、多邊形或折線形和平行弦桁架。此外，也常采用無斜腹桿的空腹桁架（見桁架）。
配筋及節點 桁架桿件的截面一般用矩形，上下弦及腹桿宜取相同的寬度。用預制腹桿時，腹桿的寬度宜較上下弦桿小5厘米以上。上弦和受壓腹桿按偏心或中心受壓構件配筋，受拉的下弦和腹桿按受拉構件配筋並應妥善處理端部鋼筋的錨固。
桁架中間各節點要適當加強以承擔節點的復合應力，防止桿件交會處混凝土開裂，加強腹桿鋼筋的錨固。
桁架端節點是關鍵部位，該處承受桁架支座的垂直和水平壓力、上下弦桿之間的水平剪力和預加應力時的水平預壓力，因而端節點區域應力比較復雜，混凝土較易出現裂縫。預應力下弦端部錨固區要增加鋼筋網片或螺旋鋼筋以承受預壓應力或環向張力。
桁架的生產 根據制造、運輸、場地等條件，鋼筋混凝土桁架可以作成全現澆的整榀桁架，也可分成塊體預制，運至現場拼裝成整榀桁架，或將腹桿作成預制桿件，然後和上下弦桿整體灌註。待混凝土達到設計強度後，提升（見圖）或吊裝就位。
鋼筋混凝土屋架提升就位
設計原則 桁架的形式決定於桁架的用途、荷載的性質和分佈、制造、運輸和吊裝條件及合理的技術經濟指標等條件，經過方案對比選擇出最優的方案。
桁架內力分析應根據最不利的荷載組合，並考慮屋面結構在安裝階段和半跨活載等不對稱荷載的作用。
鋼筋混凝土桁架的內力應按節點為剛性連接的超靜定平面桁架計算。由於剛性節點的桁架軸力和鉸接桁架的相差不大，故可簡化為按鉸接桁架計算軸力，上弦按支承於節點的連續梁計算，當桁架的跨度或荷載較大時，應同時考慮桿件相對線變位和角變位造成的桿件軸向變形引起的次應力。如采用提高上弦安全儲備，控制受拉桿件的裂縫寬度等措施，也可不進行次應力計算。
鋼筋混凝土空腹桁架的內力應按節點為剛接的平面剛架計算各桿件的軸力、彎矩和剪力。
鋼筋混凝土桁架應驗算使用階段，扶直、運輸和起吊階段或預加應力各個階段中構件的強度、穩定性和抗裂性。
桁架的支撐系統，對於保證桁架的橫向整體穩定、上下弦桿的橫向穩定和建築物屋蓋剛度有十分重要的作用，是保證桁架工作的重要構件。如屋蓋結構的支撐系統，一般用角鋼或圓鋼組成十字交叉斜腹桿，利用相鄰的兩榀桁架的桿件構成平面桁架，佈置在屋架的上弦或下弦平面，及垂直於桁架平面的兩端或中部。