適應控制機床

　　能隨加工過程中切削條件的變化，按照預定的優化目標隨時自動調整切削用量的自動控制機床。適應控制機床能利用具有各種感測器的測量裝置，對切削過程中某些過程參數(如切削力、扭矩、主軸溫度和變形等)持續進行測量，用瞬間測量結果參照預定的評價指標對當時的切削狀態作出判斷，按照一定的處理邏輯自動校正切削用量，使切削過程按預定的目標進行。因此，適應控制能提高機床的生產效率和加工精度，減少廢品，保護機床和刀具，降低加工成本。

　　1962年，，美國本迪克斯公司研究室首次在數控銑床上實現瞭最佳適應控制。1968年，美國辛辛那提-米拉克隆公司發展瞭商品化的 Acramizer約束適應控制系統。此後，各種適應控制系統和適應控制機床相繼制成並得到發展。

　　按照控制邏輯的不同，適應控制主要分為約束適應控制、最佳適應控制、學習適應控制3類。

　　約束適應控制(adaptive control constraint，簡稱ACC)　對評價指標（如最大切削扭矩、最大切削功率、最大切削力、最大切削變形等）規定約束值，在切削過程中把測量的實際數值在控制系統中與約束值進行比較，按比較結果自動調整切削用量（圖1）。

　　最佳適應控制（adaptive control optimization，　簡稱ACO）　以加工成本、生產率或利潤等綜合經濟指標為評價指標，實現多參數控制，切削過程中在規定的約束條件內，按照預定的評價函數（數學模型）以一定的優化步驟調整切削用量，直至達到評價指標的最佳條件（圖2）。

　　學習適應控制（trainable adaptive control，　簡稱TAC）　也是以加工成本、生產率等綜合經濟指標為評價指標，能根據加工結果分析造成偏離最佳目標的原因，並且修改原定的評價函數，使之適合於當時的加工條件，以保證達到預期的目標。

　　此外，還有以控制加工精度為目標的幾何適應控制。至80年代初，實際用於生產的大都為約束適應控制機床，最佳適應控制和學習適應控制的機床基本上尚處於試驗室使用階段。