起重機械中的一種升降機。它可使載人或載物的起重平臺自一個高度升至另一個高度，常用在車站、碼頭、機場、工廠和倉庫等地。升降臺一般作為輔助設備使用，如安裝和維修設備時可用它配合作業，在建築物內外裝修和其他結構安裝工程中可取代高空作業中的腳手架。當臺面裝上適當的設備，如輥子輸送機後，升降臺又可成為自動生產線中的一個環節。
升降臺由平臺、底座和臺架3個基本部分組成。有的平臺可以進退。底座可固定於地面或裝在專用貨車上，專用貨車常附附設外伸支腿以增加穩定性。有的升降臺帶行走裝置，長距離移動時由其他設備拖曳。升降臺根據臺架型式可分為3種型式。①剪刀式升降臺：臺架是單節或多節的活動剪形撐桿（圖1），一般由液壓缸頂起兩組撐桿使平臺升起。升降高度達16米，相應的裝載量為5噸。②立柱式升降臺：臺架為一可伸縮的立柱，做成幾節（圖2），用液壓驅動。③疊臂式升降臺：臺架是一個折疊的臂架，臂端有外懸的平臺（圖3）。有的平臺做成活動式，即上升到高空後可以轉動並伸出以越過障礙物，使工作人員可音圍繞工作對象轉動和升高。疊臂式升降臺升降高度有的可達50餘米；但裝載量不大，約為300千克。
臺架升降的驅動方式有電動、液壓和氣動3種。可在地面，也可在工作臺上控制。