氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類(見圖)。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和衝擊氣缸4種。①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側供氣、在一個方向輸出力,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,隻在一個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封性能好,但行程短。④衝擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以作功。沖擊氣缸增加瞭帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用於下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動運動,擺動角小於280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。