由鋼軌鋪設而成的起重機運行路線,能保證起重機沿規定線路運行,並向基礎傳遞車輪壓力。軌道通常由兩條鋼軌組成,負荷很大的起重機,如大型纜索起重機的軌道由多條鋼軌組成。根據起重機的用途和類型,可採用普通鐵路鋼軌、專用起重機鋼軌(見圖)或正方形和矩形截面的鋼軌。與普通鐵路鋼軌比較,專用起重機鋼軌頭部寬、高度小、軌腰粗,有利於改善與車輪的接觸狀況,並有利於承受水準負荷,但價格較貴。地面運行的起重機主要用普通鐵路鋼軌;橋式起重機常用專用起重機鋼軌,也可用其他鋼軌。起重重小車的軌道有類似的型式,它固定在起重機的橋架或水平臂架上,型鋼梁的翼緣也可作為小車的軌道。起重機軌道的基礎有混凝土的、鋼筋混凝土的、道渣枕木的和金屬梁的。鋼軌接頭應保證起重機運行時平穩過渡、減小沖擊。軌道線路的平直性、軌距、兩條軌面的高低差等對起重機的運行性能有很大影響,必須根據規范要求的精度進行安裝。鋼軌應牢靠固定,以防沿基礎滑動。使用過程中軌道可能變形,鋼軌頭部易磨損,因此軌道與基礎之間盡量采用螺栓等可拆聯接,以便調整更換。