古代用水輪驅動的多碓式舂米機械,為晉代杜預發明。連機碓的原動輪是一個大型臥式水輪,輪軸上裝有一排互相錯開的撥板,用以撥動碓桿,使幾個碓頭間斷地相繼舂米。水碓在漢代即已出現,到晉代才出現瞭連機碓,它不僅用於糧食加工,還用於舂碎香料、陶土等。中國有的地區至今仍在使用。圖為《天工開物》中的連機碓圖。

《天工開物》中的連機碓圖