能夠省力的簡單機械。當動力作用於動力點時，杠桿即繞其支點轉動，而由阻力點實現某種機械效能，如省力、放大等。從杠桿支點到動力作用線和阻力作用線的垂直距離分別稱為動力臂和阻力臂。根據杠桿在力矩作用下的平衡條件可知，
F·
fc＝
W·
lc，即動力和阻力的大小與它們的力臂成反比（見圖）。圖為3種杠桿形式。①支點在動力點與阻力點之間，當動力臂大於阻力臂時可省力，如剪刀；當動力臂小於阻力臂時動力須大於阻力，如用腳操作的碓臼；當兩臂相等時兩力也相等，如天平。②阻力點在支點與動力點之間，動力臂大於阻力臂可省力，如鍘刀。③動力點在支點與阻力點之間，動力臂小於阻力臂，動力須大於阻力，如鑷子。