槽輪機構

　　

由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動 機構，又稱馬爾它機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向週期性轉動。槽輪機構有外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反，而內嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機構(見圖)由帶圓柱銷的轉臂、具有4條徑向槽槽的槽輪和機架組成。當連續轉動的轉臂上的圓柱銷進入徑向槽時，撥動槽輪轉過 2 φ ₂角；當圓柱銷轉出徑向槽後，槽輪停止轉動。轉臂轉一周，槽輪完成一次轉停運動。為瞭保證槽輪停歇，可在轉臂上固接一缺口圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣，既不影響轉臂轉動，又能鎖住槽輪不動。為瞭使槽輪能完成周期性的轉停運動，槽輪上的徑向槽數不能少於3。為瞭避免沖擊，圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉臂在此瞬間位置要互相垂直。在滿足不同間停的要求時，可采用多臂的和非對稱槽的槽輪機構。槽輪機構一般應用在轉速不高、要求間歇地轉過一定角度的分度裝置中，如 轉塔車床上的刀具轉位機構。它還常在電影放映機中用以間歇移動膠片等。