起重裝置裝在專用浮船上的臂架型起重機，又稱起重船。廣泛用於港口、造船廠和水上作業現場，進行物料裝卸、設備吊裝和水上救險等工作。浮船常採用外形近於長方六面體的平底船，以增大浮遊起重機抵抗橫傾的能力，有自航和非自航兩種。自航浮船備有動力裝置、推進器、舵等，可在水上獨立航行；若採用槳翼豎裝的平旋推進器，還可左右移位和原地轉向，故作業時機動性好。非自航浮船移位元時用絞纜設備牽引，長距離航行時靠拖輪拖帶。浮船上一般都備有修理車間、生活設施和救生設備。
浮遊起重機的構造與陸上同類臂架型起重機基本相同，起重裝置常固裝在船體中央或靠近船首一端的甲板上，通過伸出船舷外的臂架進行起重裝卸作業（見圖）。其特點是重心低，可提高整機穩定性。起重量最大可達3噸。浮遊起重機的臂架有不回轉的、非整周回轉的和整周回轉的幾種。少數浮遊起重機的起重裝置還可沿甲板縱向運行，這種類型的臂架都是回轉式的，起重量一般不超過3噸，主要用於港口內裝卸作業。
浮遊起重機一般都自備動力裝置。蒸汽機已很少采用；內燃機主要用於中、小型浮遊起重機上；內燃-發電機組應用最廣，常佈置在船艙內，通過電纜對起重裝置的工作機構供電，條件許可時也可從岸上供電。
浮遊起重機作業時造成的船體最大傾角一般不允許超過5°～6°。