能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的 齒輪傳動裝置,又稱變速箱。變速器由傳動機構和變速機構組成,可製成單獨變速機構或與傳動機構合裝在同一殼體內。傳動機構大多用普通 齒輪傳動,也有的用 行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構(見圖)一般般用滑移齒輪和 離合器等。滑移齒輪有多聯滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯滑移齒輪變速,軸向尺寸大;用變位滑移齒輪變速,結構緊湊,但傳動比變化小。離合器有嚙合式和摩擦式之分。用嚙合式離合器時,變速應在停車或轉速差很小時進行,用摩擦式離合器可在運轉中任意轉速差時進行變速,但承載能力小,且不能保證兩軸嚴格同步。為克服這一缺點,在嚙合式離合器上裝以摩擦片,變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉速後再進行接合。行星齒輪傳動變速器可用 制動器控制變速。變速器廣泛用於 機床、車輛和其他需要變速的機器上。 機床主軸常裝在變速器內,所以也叫主軸箱,其結構緊湊,便於集中操作。在機床上用以改變進給量的變速器稱為進給箱。