在城市和效區道路系統中以及通往旅遊區的道路中，專門供自行車行駛的道路。在自行車專用路上，禁止機動車通行，以保障自行車交通的安全。
設置的必要性 目前一些國傢城市機動車和自行車混合行駛，交通事故增加。根據1971年世界統計資料，每一億輛自行車的死傷率為12.26人，而每一億輛汽車的死傷率僅為2.7人，為此有必要修建自行車專用路，建立單獨的自行車道系統。這樣快慢車分離，各行其其道，既可提高車速和通行能力，又增加安全。荷蘭早在1890年建設瞭世界上第一條自行車專用道路，1937年又在鹿特丹市建設瞭世界上第一條自行車（河底）隧道，將新舊城連接起來。目前荷蘭已有3萬多公裡自行車專用道，逐步形成自行車道路網。
在中國各城市中，居民使用自行車出行的比重越來越大，北京、上海、天津在1983年前後調查，自行車出行占總出行(包括公共交通和步行)的百分數分別為40％、20%、50%。自行車出行距離為4～5公裡，最大可達10～15公裡，行駛速度一般為10～18公裡/時。自行車交通事故，占交通事故的50％。在上下班時間，特別是早晚高峰，數量過於集中，影響瞭公共交通的正常運行。大城市主要幹道交叉路口自行車高峰流量超過10000輛/時的越來越多，交通擁擠。自行車數量多，沒有固定停車場地，自由亂放，影響交通和市容。
根據中國城市小街小巷（胡同）多的特點，可以利用現有的道路開辟自行車專用道路。目前一些城市中建設具有自行車道的三幅式道路（見彩圖），供快慢車分道行駛，效果好。
北京復興門外大街
香港的立交道路系統
廣州流花湖畔城市道路
北京三裡河路
設置要求 自行車設計速度為18公裡/時，以此確定最小寬度和轉彎半徑，凈高度為2.5米，縱坡一般為1.5～2％，若坡度大於2％時，應限制坡長。自行車道寬度，考慮瞭兩車之間的安全間隙，單車道1米、雙車道2米，中國自行車較多，自行車道的寬度一般為5～7米。
參考書目
日本道路協會編，楊春華譯：《自行車道的設計標準及其說明》，中國建築工業出版社，北京，1981。（日本道路協會編，自轉車の設計基準解説，丸善株式會社，東京，1974。）