分子主鏈至少含有85％的直接與兩個芳環相連接的醯胺基團的聚醯胺。其分子鏈比較僵硬，熔解性能差，溶融溫度高。1958年P.W.摩根等用介面縮聚首先合成這種聚合物；70年代初採用低溫溶液縮聚才得到高分子量的聚合物，主要用作纖維。
最早開發的品種，是1962年由間苯二胺和間苯二甲醯氯合成的聚間苯二甲醯間苯二胺，並在二甲基乙醯胺溶劑中紡絲，稱為HT-1纖維，後來商品名為Nomex。它具有耐高溫、耐輻射、耐化學腐蝕、高溫絕緣等性能能；難燃燒，抗火焰、耐熱壽命長。可用於防燃工作服、飛行服、高溫工業濾材、電器絕緣紙、絕熱針氈等。
全對位結構的聚芳酰胺，則是發現瞭它在強極性溶劑中能形成液晶態溶液後才得到發展的。1970年，美國杜邦公司制出瞭高強度、高模量的 B纖維，即聚對苯甲酰胺纖維。1973年由聚對苯二甲酰對苯二胺紡絲制出的Kevlar纖維開始工業生產。中國稱為芳綸。典型的性能見表(表中gf/D即克力／旦)。
典型聚芳酰胺纖維性能表