多種二元酸與一種或多種二元胺共聚合，多種二元胺與一種或多種二元酸共聚合，內醯胺與氨基酸共聚合或二元酸和二元胺的混合物與內醯胺共聚合所生成的聚醯胺。其重複單元內含有多種醯胺基團。多種結構無序夾雜，破壞瞭分子鏈的序列結構規整性，阻礙瞭分子鏈間的氫鍵聯結，因此物理性質與原來均聚的聚醯胺不同，常表現為結晶度降低，熔點下降，柔軟性增加，溶解度和吸水性提高。
共聚改性 利用共聚方法，可改改變現有品種的性質，其物性的變化取決於共聚組分的結構和組成的比例。隨著組成的改變，可以在較寬廣范圍內調節其各種應用性能。圖1表示耐綸66/6共聚酰胺的性質與組成的關系。
按照P.J.弗洛裡理論，共聚酰胺的熔點隨著共聚成分的增加而相應下降，中間有一個最低點。如果三種單體共聚，可以得到比二元共聚物熔點更低的聚酰胺（圖2）。
耐綸66可用添加耐綸6成分來進行共聚改性，以改進沖擊性能和伸長率，而仍能基本上保留需要的熔點、模量和抗拉強度，還可在較低溫度下加工成型。
耐綸6或耐綸12中加少量第二種耐綸單體共聚，所得共聚物的結晶速率比均聚物要低得多。在同一成型條件下其制品的透明度提高，可用於要求透明度的單纖維、薄膜、管件和薄壁制品；由於結晶度低，成型時體積收縮也減小，制得的厚壁制品也不易開裂。
制備 用熔融縮聚制備共聚酰胺的方法有兩種：①通過兩種或兩種以上的不同單體混合，進行共縮聚；②兩種以上聚酰胺混合加熱熔融，經過酰胺交換反應制取共聚物。工業上通常采用①法。利用②法在反應初期還可以得到不同程度的嵌段共聚物（見嵌段共聚合）。此外，還可利用低溫溶液縮聚等方法來合成有規共聚酰胺。
應用 共聚酰胺溶液可以用於膠粘劑、保護塗層、合成皮革或纖維處理劑；共聚酰胺薄膜可做熱熔膠、織物襯裡等；共聚酰胺樹脂可做感光印刷版材料，還可用作復合纖維的組分。