一般指自動調整原理，又稱控制理論，研究調整系統的靜力學和動力學問題。
調整系統可分為開環式和閉環式。在開環式系統中隻能由人工選定控制作用，通過執行機構(調整器)，直接控制被調量。閉環式系統具有反饋回路，能自動利用誤差信號完成調整過程，使被調設備的輸出量和標定值一致，或相差一個微小的允許偏差。
典型的自動調整系統的各基本元件之間的相互作用如下圖所示。圖中所有元件都是單向（按箭頭所指）作用用的。被調量由主反饋元件以信號形式輸送給比較元件（受感元件），同控制信號相比後產生誤差信號。變換器（串聯校正元件）和局部反饋元件（並聯校正元件）用來使系統具有所需的動力學性質。輸入各元件的尚有來自各種原因(例如負載的浮動)的幹擾。
自動調整系統方框圖
自動調整原理的任務是：①研究系統的綜合方法，以便根據使用的要求來正確地選擇系統的各元件相互作用的線路以及它們的參量和特性；②研究系統的分析方法，以便明確系統能否滿足使用要求，從而提出改進措施；③研究系統的調試方法和手段。
參考書目
錢學森、宋健著：《工程控制論》，修訂版，上、下冊，科學出版社，北京，1980、1981。