中國現代工程力學傢。1916年7月16日生於江蘇省無錫縣，1936年畢業於上海中法國立工學院。1938年獲比利時佈魯塞爾自由大學工程師學位。回國後曾從事鐵路橋梁工程設計，擔任雲南大學(1942～1943)、浙江大學(1943～～1951)教授。1952年起在大連工學院執教至今，歷任數理力學系主任、研究部主任、工程力學研究所所長、院長等職。1955年當選為中國科學院技術科學部學部委員。1982年起任中國力學學會理事長。他歷任第二、三屆全國政治協商委員會委員和第三至第六屆全國人民代表大會代表。1979年加入中國共產黨。
錢令希長期從事結構力學方面的研究。他在剛結構架分析、懸索橋分析、餘能理論、結構極限分析和板殼理論等方面有研究。70年代後在中國國內倡導計算結構力學和結構優化設計。他將結構力學理論用於許多建築、橋梁、船舶等結構工程中的大型計算任務。
錢令希發表科學論文五十餘篇，散見於《中國科學》、《科學記錄》、《力學學報》等國內外期刊。專著有《靜定結構學》（1952）、《超靜定結構學》(1951)和《工程結構優化設計》(1983)。