測量氣流總壓（見壓力）的一種裝置，是18世紀法國工程師H.皮托發明的，故名。用實驗方法直接測量氣流的速度比較困難，但氣流的壓力則可以用測壓計方便地測出。因此，可用皮託管測量壓力，再應用伯努利定理算出氣流的速度。皮託管由一個圓頭的雙層套管組成（見圖），

外套管直徑為 D，在圓頭中心 O處開一與內套管相連的總壓孔，聯接測壓計的一頭，孔的直徑為0.3～0. 6 D。在外套管側表面距 O約3～8 D的 C處沿周向均勻地開一排與外管壁垂直的靜壓孔，聯接測壓計另一頭。將皮托管安放在欲測速度的定常氣流中，使管軸與氣流的方向一致，管子前緣對著來流。當氣流接近 O點處，其流速逐漸減低，流至 O點滯止為零。所以 O點測出的是總壓 p 0。其次，由於管子很細， C點距 O點充分遠，因此 C點處的速度和壓力已經基本上恢復到同來流速度 V ∞和壓力 p ∞相等的數值，因而在 C點測出的是靜壓。

　　對於低速流動（流體可近似地認為是不可壓縮的），由伯努利定理得確定流速的公式為：

。　　　　　　　(1)

根據測壓計測出的總壓和靜壓差 p 0－ p ∞，以及流體的密度 ρ，可以按照式(1)求出氣流的速度。

　　對於亞聲速流動以下關系式成立：

，　 　　　(2)

　　　　　　(3)

式中 ∞、 c ∞、 T ∞分別為來流的 馬赫數、 聲速和溫度； γ為 比熱比； R為氣體常數。通過測壓計測出總壓 p 0和靜壓 p ∞，利用測溫儀器測出來流的溫度 T ∞，於是流速 V ∞即可根據式(2)和式(3)求出。

　　對於超聲速流動，在皮托管頭部會產生離體激波(見激波)，故以下關系成立：

，　　(4)

式中 是激波後駐點處的總壓。進一步可求出流速 V ∞。

　　在高亞聲速流動和超聲速流動情形中，由於存在著多種幹擾因素，利用靜壓孔測靜壓並不準確。這時常常改用其他方法測量靜壓。

　　由於測壓孔有一定面積，也由於支桿幹擾和制作上等原因，測壓計測得的壓差不會正好是p0－p∞，因此通常在式(1)的根號內乘上一個很接近於1的修正系數ξ(在0.98～1.05之間)。ξ值通過同標準皮托管作校正能求得。對於某些特殊類型的流動，如粘性起主要作用的低雷諾數流動和稀薄氣體流動，必須對常規皮托管的計算公式進行適當的修正，才能精確計算流速。