古希臘科學傢和發明傢。亞歷山大裏亞人，約生活在西元1、2世紀之間。在他的物理學、力學和幾何學以及應用於設計和技術等方面的著作中，描述瞭許多實驗儀器和機械裝置，如虹吸管、測溫器、希羅噴泉、水鐘和利用繩索彈力投射石塊的投石機等。在他所著《氣體裝置論》一書中詳細描述瞭以空氣和蒸汽為工質的七八個氣體裝置，其中希羅球是支承在兩根垂直導管上的空心球體（圖1）， 當用火加熱下面容器內的水時，蒸發出來的蒸汽沿兩根導管分別進入球內，從球上的兩根相反方向的彎管噴出，由於噴汽的的反作用力，球沿著與噴汽流動相反的方向旋轉。這是蒸汽輪機的一種雛形，也是歷史上最早記載的噴汽動力裝置。書中還描述瞭另外一種裝置（圖2）:在空的祭壇內點著火，由於空氣受熱膨脹將祭壇下面球形容器內的水擠入桶內，此時桶內水的重量增加，使桶下降就拉動同門連接的圓柱，將門打開；當火熄滅時，空氣冷卻，水又回到球形容器內，門又關上。這種利用熱能作功的裝置，可說是蒸汽機的祖先。希羅還指出，光的反射線路徑是最短的路徑。
圖1 希羅蒸汽推動裝置——希羅球
圖2 希羅《氣體裝置論》中描述的裝置
希羅的理論著作有：《度量》、《幾何》、《測地術》、《體積求法》、《經緯儀》等，他將許多定理和法則應用於設計中，寫出瞭許多技術方面的著作。除前面提到的《氣體裝置論》，還有《機械學》、《投石機》、《度量法》、《制造自動機的技術》等。