由阿基米德明確闡述的關於流體靜力學中的浮力的基本原理。可以用現代的術語表述為：
①如果一個物體全部浸在水中被水包圍，並處於平衡狀態，則流體作用在此物體上的力的方向同重力相反，大小等於被此物體所排開的水的重量。
②當漂浮在水上的物體的上半部分處於水面以上、而下半部分處於靜止的水中時，物休受到水的向上作用力，這個力的大小等於被物體所排開的那部分水的重量。
上述規律中所提到的靜止水對浸沒的或漂浮物的作用就叫浮力。
如果物體的下表面並未全部同水接觸，例如，被水浸沒的橋墩、插入海底的沉船、打入湖底的樁子等，在這類情況下，物體的下表面並不都同水接觸。此時水的作用力並不等於原理中所規定的力。
如果水相對於物體有明顯的流動，此原理也不適用（見伯努利方程）。魚在水中遊動，由於周圍的水受到擾動，用上述原理的第一條算出的力隻是近似值。這些情形要考慮流體動力學的效應。水翼船受到遠大於浮力的舉力就是動力學效應，所循規律與靜力學有所不同。