驅使有機體產生一定行為的外部因素。與它相對應的概念是內驅力。例如，饑餓的感覺是驅動求食行為的內驅力，而食物就是驅動求食行為的誘因。內驅力和誘因都是形成動機的因素。存在於機體內部的動機因素是內驅力，存在於機體外部的動機因素是誘因。內驅力和誘因相互作用而形成動機。有些動機形成時內驅力作用強，有些動機形成時誘因作用強。例如，有時個體雖不餓，但當看到或嗅到美味的食物時，也常喚起食欲，進而驅動進食的行為。
在И.Π.巴甫洛夫的條件件反射試驗中，無條件刺激就是誘因，在這裡誘因是用來產生強化作用的強化物。當內驅力為饑餓時，內驅力的強度將隨著進食而逐漸減弱，而誘因的強度則取決於內驅力滿足的程度及食物的質和量。
誘因按其性質可分為兩類：個體因趨向或取得它而得到滿足時，這種誘因（如食物）稱為正誘因；個體因逃離或躲避它而得到滿足時，這種誘因（如電擊）稱為負誘因，某一刺激對某一個體是正誘因或負誘因，一般來說是經過學習而形成的。