這是哺乳動物及人類嬰兒先天具有的反射之一。這一反射在胎兒期便已形成,刺激第18周的胎兒,便可以觀察到唇部的吸吮動作。嬰兒出生後吸吮反射便很明顯,並延續4個月。此後這一反射逐漸被主動的吸吮動作所替代。但在睡眠和其他一些場合,嬰兒仍會在一段時期內表現出自發的吸吮動作。