在中國發現的直立人化石之一,僅以兩枚牙齒為代表。於1965年5月1日,在雲南省元謀縣上那蚌村西北被發現。這兩枚牙齒呈灰白色,為左、右上內側門牙,門齒舌面呈鏟形,齒冠基部結節顯著突起,形態特徵與北京猿人門齒接近。此後,在當地同一層位又找到3塊石器及不少哺乳動物化石,其中有雲南馬、小麂、元謀狼等。據動物群的分析元謀猿人應屬更新世早期。對古地磁年代測定的結果有兩種解釋,一種是約170萬年前;另一種是約60萬年前。