有鱗總目的1目。大多具附肢2對。有的種類1對或2對均退化消失，但體內有肢帶的殘餘。世界已知約3000種。大都分佈於熱帶和亞熱帶地區，但在歐洲有進入北極圈的。一般體形較小，最長（如科莫多巨蜥）可達4米。一般具外耳孔，鼓膜位於表面或深陷。眼具活動的眼瞼和瞬膜（第3眼瞼）。舌發達，多扁平而富肌肉。下頜骨左右兩半靠骨縫牢固相聯，口的張大有限。許多種蜥蜴的每一尾椎都被橫隔分成前後兩半。肌肉強烈收縮可使尾自該處斷掉（“自截”），這是一種保護性或防衛性的機制。斷下的尾部部有力地猛烈跳動，以迷惑敵害的註意力，蜥蜴卻趁機逃走。以後可再生一新尾，但比原尾短小，顏色也較淺，其中僅有軟骨棒而無尾椎。蜥蜴類與蛇類內部結構的區別是：蜥蜴體內有前肢帶和胸骨，蛇則絕無。蛇類的最後1～2對肋骨分叉，蜥蜴則絕無分叉的肋骨。蛇的腎臟靠體前方，右腎比左腎更靠前，蜥蜴的腎臟則後伸，甚至超過泄殖肛腔的水平，而且兩側對稱排列。蜥蜴多以昆蟲或其他節肢動物、蠕蟲等為食。有些種類兼吃植物，也有專吃植物的。卵生或卵胎生。
現今的分類系統將蜥蜴目分為5個亞目18科。
壁虎亞目 分4科，即四肢發達的壁虎科、前肢退化而後肢鱗瓣狀的鱗腳蜥科、夜蜥科、有活動眼瞼的瞼虎科
鬣蜥亞目 分3科，即美洲鬣蜥科、鬣蜥科和避役科
蛇蜥亞目 分6科，即蛇蜥科、異蜥科、鱷蜥科、巨蜥科、毒蜥科和婆羅蜥科
雙足蜥亞目 僅雙足蜥科一科
石龍子亞目 分4科，即非洲蜥蜴科、蜥蜴科、石龍子科和美洲蜥蜴科