鰓足綱的1目，體略呈長圓筒形，無頭胸甲，頭部短小，其前端中央有一單眼，兩側有一對有柄的複眼。額下有一片上唇，向腹面延伸，複蓋口部。包括鹵蟲、豐年蟲等。無甲類雄性第2觸角發達，交配時用以執握雌性。軀幹部一般分20～26節，生殖孔後的9或10個腹節無附肢。胸足約11～19對，呈葉片狀，司呼吸、攝食和運動。尾叉不分節。雌性生殖節腹面有一卵囊；雄性有交接器和貯精囊。
無甲類大多數棲於淡水湖泊或池塘中，特別是春、夏兩季，常出現於雨雨水池和稻田中；但少數種生活在海洋或咸水湖中。無甲類在水中以腹面向上緩慢地遊泳。
無甲類的卵成熟或受精後，留在卵囊內或排出體外，散佈在水底污泥上。孵化後，經數次蛻皮變態（即經數個無節幼體期及後無節幼體期）方能長成。當氣候寒冷，環境惡劣，則能產生包有堅厚外殼的冬卵，等到情況好轉又可發育成長。
冬卵可作為水產養殖育苗和觀賞魚類的飼料。