日本新興宗教之一。大和國山邊郡莊屋敷村（今奈良縣天理市三島町）婦女中山美伎創立。天保9年(1838)10月23日，中山美伎在為其患病的長子祈禱時自稱“真神”降臨，要她傳達神意，解救世人；這種狀態持續到26日，後天理教定此日為創教日，奉中山美伎為教祖。中山美伎創教後，借咒術、神符為人醫病、助產，同時與傢人一起傳播“天理王命”信仰，遂名天理教。到明治24年(1891)，天理教已升至神道本局直轄一等教會。在其發展過程中不斷遭到政府的壓制和日本佛教等的反對。明治332年起，天理教五次進行“獨立請願”，終在41年得到當局承認，作為教派神道的一派而取得獨立地位。兩次世界大戰之間，天理教進一步吸引大批農民、商人、職員、傢庭婦女等社會中下層群眾入教，並向海外發展。第二次世界大戰時，天理教曾追隨著日本軍國主義向中國東北等地殖民的政策，也在當地建立"天理村"等。戰後，天理教在日本相當活躍。1952年成為宗教法人；1970年退出神道教派聯合會，以獨立宗教的面貌出現。到1984年底，該教有教會16000餘，佈教所21000餘，宗教職業者17萬人，信徒約176萬。在世界各地還設有近200個海外教會。
“天理王命”是天理教信仰中10個神的總稱，具有一神意義，又稱“父母神”。其教義認為，世界和人類都是父母神創造的，人必須認識神的恩惠，愉快地從事日常的“神聖勞動”，彼此合作，相互親愛，消釋前生宿業，實現“康樂生活”，最終達到父母神所期望的“康樂世界”。基本經典是被稱為“三原典”的《禦神樂歌》(修行活動時的唱詞)、《禦筆先》（記“神示”的1711首和歌，與前書同出自中山美伎之手）、《禦指圖》(中山美伎和另一領導者飯降伊藏的言論集)，以及為適應戰後的新情況而由天理教總部於1949年編定的《天理教教典》。
天理教以繼承教祖血統的“真柱”為最高領導人，設“表統領”管理傳教、組織工作。現任第三代“真柱”為中山善衛，“表統領”為清水國雄。其宗教活動圍繞“總部—大教會—分教會”這種縱向系統進行。總部設在奈良縣天理市三島町中山美伎故裡，內建神殿、教祖殿、祖靈殿，神殿中央築有“甘露臺”，是供奉“天理王命”的禮拜中心。中山美伎創教和逝世（被稱為“隱身”）的日子是天理教的主要紀念日。總部發行《天理時報》等五種報刊，設有從幼兒園到大學的整套教育機構以及圖書館和參考館（博物館），還有醫院、出版社、研究所和培養教會人員的專門學校。（見彩圖）
日本天理教總部大殿