中國東北古代民族名、國名。亦作“高勾驪”。屬濊貊系統。漢武帝時置玄菟郡，屬縣有高勾驪，因族名縣。其地約當古鹽難水（今渾江）及小遼水上遊（今蘇子河）一帶。
高句麗於西漢末年（西元前1世紀末）建國，都國內城（今吉林省集安縣城）。據中國古文獻、高麗《三國史記》及集安出土的高勾驪《好大王碑》記載，其始祖朱蒙（亦作東明或鄒牟）出於北扶餘王室。史傢多認為即出於扶餘。或以為高勾驪即古高夷或古稾離之後。朱蒙自扶餘逃亡南下，最初定居卒本川川紇升骨城，故號卒本扶餘。建國後，居國內城，即專以高句麗為號。
高句麗建國後，仍屬漢玄菟郡。王莽時，因高句麗不聽命，更名為“下句麗”，以辱之。東漢光武帝建武八年（公元32年），高句麗王遣使朝貢，恢復與中原王朝的經濟、文化關系。公元2世紀初葉，高句麗強盛，屢發兵襲擾漢遼東、玄菟2郡。至漢靈帝建寧二年(169)玄菟太守耿夔討之，國王伯固投降，其地遂歸遼東郡管轄。
高句麗活動地域，兩漢時在遼東東部，南與朝鮮、濊貊，東與沃沮，北與扶餘相接，地方2000裡，戶3萬。漢獻帝十四年(209)又在國內城稍北丸都山上建丸都城(今集安縣城稍北山城)為夏宮，且有利據險設守。
三國魏明帝景初二年(238)，司馬懿討公孫淵，高句麗王位宮曾派兵數千相助。但到正始元年（240），位宮又發兵襲擾，魏王朝派幽州刺史毌丘儉分別於正始三年(242)和五年兩次討伐高句麗，並於正始七年攻下丸都，“刻石記功”而還。清光緒三十年(1904)在今吉林省集安縣發現瞭毌丘儉所刻的斷碑一塊，證實其事。
西晉末年，司馬氏內訌，無暇顧及東北邊區，鮮卑慕容氏和高句麗日趨強盛，雙方相互爭戰不已。至東晉成帝咸康七年(341)，前燕慕容皝率兵攻高句麗，次年下丸都，高句麗大敗。然而慕容氏隨後即向河北逐鹿中原，高句麗得以復興，終於後燕末年（約在晉安帝元興三年，公元404年）占據遼東、玄菟兩郡地區。
南北朝時，高句麗王璉奉表貢方物於北魏，北魏太武帝遣使封璉為都督遼海諸軍事、征東將軍、領護東夷中郎將、遼東郡開國公、高句麗王。從此，整個北魏一代，高句麗王嗣位都要經北魏皇帝冊封，並賜冠服、車旗飾品，高句麗則年年向北魏進貢。到北魏太武帝始光四年(427)遷都於平壤，政治中心遷至朝鮮半島，即已成為當時朝鮮半島三國之一。北齊廢帝乾明元年(560)封其王為高麗王，自此稱高麗，是為朝鮮半島高氏高麗王朝。