中國唐代道教學者司馬承禎的著作(一卷)，收入明代《正統道藏》。該書系統闡述瞭道教的修道思想。它以《老子》、《莊子》所說的“道”為“神異之物”，認為人能得道，可以長生久視，成為神仙。書中提出修道有敬信、斷緣、收心、簡事、真觀、泰定、得道等七個階次，中心是守靜去欲。它強調心為一身之主，靜則生慧，動則生昏，隻有保持內心的安靜，虛心無為，才能得道生慧。並認為“心體”本是“以道為本”的，但被外物所染，“流浪日久，遂與道隔”。所以，學道之人須“收心離境”，摒除一切“愛愛、見、思、慮”等心病，不為外物所迷惑，使心“無所著”，“無復流浪，與道冥合，安在道中”，這便叫做“歸根”；“守根不離”，叫做“靜定”；靜定日久，便可“病消命復”。如此堅持下去，就會達到“知常”。“知則無所不明，常則永無變滅。出離生死，實由於此”。這種修養方法，是以老、莊學說為基礎，並融合儒傢正心誠意和佛教的止觀禪定等思想而形成的。這種儒、釋、道三者融合的守靜去欲理論，與後來周敦頤的《太極圖說》中“無欲故靜”的主靜學說、程顥的“定性”思想皆有相似之處。