道教經典。有《黃庭內景玉經》及《黃庭外景玉經》之分。據道教釋義，黃者中央之色，喻“中央”；庭者四方之中，階前空地，喻“中空”。黃庭之景，意謂道教內修功夫之中空景象。該經為上清派重要經典，全真道功課之一。教內譽為“壽世長生之妙典”。該經以古道經中人身臟腑各有主神之說為本，結合古醫經臟腑作用理論，以七言韻文形式，闡述道教內修醫理根據，強調固精煉氣，提示長生久視要訣。
作者與傳本> 《黃庭經》作者，傳說殊多。或謂晉女道士魏華存研審民間草本後所撰，或謂道士口授，魏氏記錄而成。《黃庭經》始見於東晉《抱樸子內篇·遐覽》和《舊唐書·經籍志》之著錄。據今人王明考證：漢魏之際，黃庭思想已漸流行，認為《內景》成書於西晉太康年間，《外景》本《內景》之旨，於東晉咸和年間問世。但也有《外景》成書於晉初，《內景》由此推衍而成之說。
《黃庭經》傳本甚多，《崇文總目》著錄共8種，《通志·藝文略》道傢類黃庭門著錄，30部，57卷。《內景》不分卷，36章，或分3卷，36章。《外景》3卷，不分章，或分為上部經第一、中部經第二、下部經第三等。另有《黃庭中景玉經》系晚出之作，《通志略》、《宋史·藝文志》著錄，通常不列於黃庭門之內。
東晉王羲之書《黃庭經》
《黃庭內景玉經》 繼承漢代五臟神之說，將人體分為上、中、下三部，謂各有“八景神”，稱“八景二十四真”。在《至道章》第七與《心神章》第八共載十三神，即面部七神（發、腦、眼、鼻、耳、舌、齒），中部六神（心、肺、肝、腎、脾、膽），均各有姓字，服色、長短，謂存思諸神，能洞觀自然，養精煉氣，乘雲飛仙。《內景》並謂人有“三黃庭”、“三丹田”。認為腦（上丹田、上黃庭）為精根，百神之主，頭有九宮，主神特多。稱心（中丹田、中黃庭）為生之本，神之處，臟腑之元，能適寒熱，和榮衛，調血脈。下丹田（又名關元或命門）在臍下，男藏精、女藏胎，乃人命之根本，陰陽之門戶，“橫津三寸靈所居，隱芝翳鬱自相扶”，指存神下丹田可固守精氣：脾為下黃庭，可納百谷、供營養，為五臟之樞。《內景》強調“積精累氣”，“仙人道士非有神，積精累氣以為真”，認為惟“積精累氣”才是存思黃庭，煉養丹田，固精全氣，固氣還精內修之要訣。
“內景”修煉須誦咒語，“禮祝畢，正坐向東臨目內想身神形色、長短大小，呼其名字”；謂不修此法，則真神不守，無益於延命。
《黃庭外景玉經》 內容與“內景”相類。主張“扶養性命守虛無，恬淡自樂何思慮”而長生久視。認為黃庭包含瞭元精、元氣、元神，乃人之根本，惟恬淡無為，內觀於心，才能精至黃庭、氣歸黃庭、神入黃庭、病邪自去。
“外景”修煉強調調息、藏精、咽津。調息即呼吸“太和陰陽氣”；藏精即斷欲，“長生要妙房中急，棄捐淫欲專守精”，言斷欲方能固精煉氣。認為津液為五臟之精華，咽津才能“通我精華調陰陽”。
東晉以來，研誦《黃庭經》之風極盛。至唐，黃庭之學彌昌，歷代詮釋之士，不乏其人，通行的有梁丘子與務成子的註本，均收入《正統道藏》。清董德寧撰《黃庭經發微》，將其與《道德經》、《參同契》並列。