信奉道教教義並修習道術的教徒的通稱。《太霄瑯書經》謂：“人行大道，號為道士。”“身心順理，唯道是從，從道為事，故稱道士。”
道士之稱始於漢，當時義同方士。北魏寇謙之改革天師道，規定道徒可在傢立壇，朝夕禮拜，不必出傢修行。金元之際，全真道等興起，仿照佛教規定，道士不蓄妻、不茹葷，須出傢住叢林。遂形成出傢的全真道道士和在傢的正一道道士兩類。
道士一般是師徒相傳。道教認為若不受師，道則不降；；而傳道度人，須擇出身名門、孝於所親、忠於所君、資性淳良之人。欲入道為道士、女冠者，須齎經戒、符籙在受道院造壇及對齋堂、靜室緣法。弟子受經籙須齎金銀玉帛等信物。入道後，唯道為務，持齋禮拜，奉戒誦經，燒香燃燈，不雜塵務。
道士又稱道人。《老子想爾註》有“道人所以得仙壽者，不行屍行”，《正一法文天師教戒科經》有“道人賢者奉敬教戒”等語；南宋道士白玉蟾也自稱“瓊山道人”。但在佛教初入中國時，道人又是對僧人的稱呼。《南齊書·顧歡傳》有“道士與道人戰儒墨，道人與道士獄是非”的記載，此道人即僧人。此外，還有稱道士為羽衣、羽客、羽人、羽士（羽，含飛升之意，指道士喜言飛升成仙）以及黃冠（以男道士戴黃冠，或謂道士衣冠皆黃帝之衣冠，故名）等。女道士則稱女冠或道姑、女道。全真道之男道士亦稱乾道，女道士又稱坤道。
《三洞奉道科誡》分道士為六階：“一、天真道士，二、神仙道士，三、山居道士，四、出傢道士，五、在傢道士，六、祭酒道士。”又據道行高低另有尊號。《唐六典》卷四《祠部》雲：“道士修行有三號；其一曰法師，其二曰威儀師，其三曰律師。其德高思精，謂之煉師。”熟悉經書和宗教儀范，舉行宗教儀式時，在法堂上居中高座，在道士中被認為道功最高者，稱為高功。主持宮觀事務的道士，一般又沿用佛教之方丈、住持、監院等稱謂。
道士學識淵博、修養高的被尊為先生、真人。此尊號除由道士推戴外，南朝及唐、宋、元諸代，多由帝王賜於生前，或謚於死後。封贈之風，明代猶盛。憲宗時，真人高士充滿都下，真人之號遂濫。
天師亦為道士之尊稱。但一般作天師道張陵及其嗣位子孫之專稱。北魏寇謙之改革天師道時亦自稱天師。