安裝在截肢肢體上的人工肢體，用以代替殘缺肢體的功能或彌補外觀的缺陷。下肢假肢的製品在很大程度上已達到這些要求。上肢功能複雜多樣。若上肢殘缺，上肢假肢很難完全補償這些功能。假肢製作的要求是：重量輕、易帶動；堅固並耐用；靈活而穩定；外形美觀。
上肢假肢 上肢動作靈活多樣，最精巧的機械手臂也難完全模擬。多數裝上肢假肢的患者，對此認識不足，要求太高，使用假肢一段時間後往往產生失望厭煩煩情緒。因此必須克服這種情緒，刻苦練習。上肢假肢的裝配要根據具體職業和要求而選擇。
上肢假肢的主要用途是補償手的部分功能與滿足人體美觀的需要，制造必須簡單，機關越少越好。一般分為三類：①外觀假肢，主要為瞭美觀，如假手指及假手（手套式假肢），無實際功能。②功能假肢，假肢的末端，可以接上鉤子，夾子等，用以代替手的部分功能，以適應生活和工作的需要，但外形不似手，患者可以用正常手，自己裝卸更換。③電動及生物電假手，假肢末端的手形，拇指與手指都可通過各自的關節進行各種活動，借助肌肉收縮時產生的生物電，通過假肢上的電動系統或聯結在殘臂肌肉上的電控制系統，來操縱假手的張開與捏握，以實現手的部分功能。此種假手可簡單滿足外形與活動功能兩種要求，但由於生物電系統不夠強，假手機械部分的靈活性要求又高，因此其實用性受到限制。
下肢假肢 亦稱假腿。功能主要是負重及保持身體平衡，穿上鞋褲後，也能滿足雙腿外形對稱的要求。假肢裝配愈早愈好，因殘肢肌肉不用日久會萎縮，且患者習慣於用拐杖後部。難於堅持學習用假肢步行。下肢假肢按負重部位的不同，可分為兩類：①坐骨負重假肢，系大腿截肢或髖關節離斷後帶用的假腿。假肢的接受腔需適合於大腿殘肢的外形，而負重部分則在坐骨結節處。②斷端負重假肢，如小腿中上1/3截肢的脛骨髁部負重，膝關節離斷及股骨髁部截肢的斷端負重。假肢接受腔必須與肢體負重部外形適合，接觸嚴密而均勻，以分散負重面積。
現代下肢假肢多為裝配式，即假肢支柱、膝、踝關節的結構都定型生產，而足的大小，小腿部的長度和接受腔，則根據每個病例的具體情況調換或制做。
因為殘肢經過鍛煉後會自行縮小，故早期宜用較粗糙的暫時性假肢，等3～4個月後，殘肢定形，再做永久性假肢。為瞭讓截肢者，在截肢後數日內即能帶上假肢練習，假肢接受腔可以用半成品制做，結合定型部分即可迅速完成，可用於練習的臨時假肢。
在沒有可使用的裝備式假肢時，可按坐骨結節負重或斷端負重的不同，做好合適的石膏接受腔，幹固後連以適當長短的竹桿代替下肢，安裝在拆線後的截肢殘端上，做成臨時假肢。