坦克借助密封手段和潛渡設備沿河底從水下通過江河的行動。潛渡的組織與實施包括：選擇潛渡場，密封坦克，建立救生、搶救、器材保障組織，水下駕駛，出水後的啟封等。坦克潛渡場通常選在水面較窄，水深不超過5米，流速不大於2米／秒，河底平坦、堅硬、無障礙物，岸坡平緩的河段上。坦克潛渡設備主要包括通氣筒、排氣閥門、救生器材、航向儀、排水泵等。坦克潛渡用的密封元件和密封材料有橡膠件、金屬件、油膏、防水佈等。坦克一次性潛渡密封所需時間，因車型、密封元件和密封方法的不同而異，通通常為20～120分鐘。水下駕駛時，以發動機高轉速、低速檔行駛，用陀螺半羅盤導向，必要時用電臺進行指揮。出水後的啟封所需時間一般不超過10分鐘。
坦克潛渡始於第二次世界大戰。1941年6月22日德軍進攻蘇聯時，其第18裝甲師所屬的坦克潛渡分隊就是潛渡通過佈格河的。中國人民解放軍從50年代開始研制坦克潛渡設備並進行瞭坦克潛渡試驗。目前，一些國傢的主戰坦克，都備有潛渡設備。