從飛行器上發射攻擊地（水）面目標的導彈。是航空兵進行空中突擊的主要武器之一。它與飛行器上的探測跟蹤、制導、發射系統，以及保障設備等構成空對地導彈武器系統。由彈體、戰鬥部、動力裝置、制導裝置等組成。彈體的氣動外形多為正常式。動力裝置可採用固體火箭發動機、渦輪噴氣發動機或渦輪風扇噴氣發動機等。其制導方式有自主式制導、遙控制導、尋的制導和複合制導。按其作戰使用分，有戰略空對地導彈和戰術空對地導彈；按專門用途分，有反艦導彈、反雷達導彈、反坦克導彈、反潛導彈以及多用途導彈彈等。此外，還可按射程、飛行軌跡等分類。
戰略空地導彈多采用自主式或復合式制導，最大射程可達2000多公裡，彈重在10噸以內，速度可達三倍音速以上，通常采用核戰鬥部。20世紀80年代初，戰略空地導彈主要有美國的AGM-86B巡航導彈，蘇聯的AS-6巡航導彈等。
戰術空地導彈動力裝置一般為固體火箭發動機，制導方式多采用無線電指令、紅外、電視、激光或雷達尋的制導。射程大多在100公裡以內，彈重數十至數百公斤，多數采用常規戰鬥部。80年代初，攻擊陸上目標的戰術空地導彈主要有美國的“小牛”(AGM-65)、法國的AS-30等。專門用於反艦的戰術空地導彈，主要有法國的“飛魚”（AM-39）、美國的“魚叉”（AGM-84A）等。專門用於反雷達的戰術空地導彈，主要有美國的“百舌鳥”(AGM-45A)和“高速反雷達導彈”(AGM-88A)，法、英兩國合制的“戰槌”(AS-37)等。由武裝直升機攜載，用於反坦克的戰術空地導彈，主要有聯邦德國和法國合制的“霍特”、美國的“陶”(TOW)等。
第二次世界大戰期間，德國曾將V-1導彈裝在飛機上發射。戰後，隨著地空導彈等防空兵器的發展和使用，為有效地攻擊目標和減少對飛行器的威脅，美、蘇、英、法等國研制和裝備瞭多種類型的空地導彈。其中，戰術空地導彈曾在越南抗美戰爭，第四次中東戰爭，英國、阿根廷馬爾維納斯群島(福克蘭群島)之戰，以色列、敘利亞貝卡谷地之戰，伊朗、伊拉克戰爭，以及美國空襲利比亞等局部戰爭中多次使用，戰果顯著。
空地導彈發展趨勢，主要是增大射程和速度，提高抗幹擾、突防和攻擊多目標的能力。