第二次世界大戰後，亞非民族獨立運動蓬勃發展，在1955年4月亞非會議團結反帝精神的鼓舞下，1957年12月26日至次年1月1日，第1屆亞非人民團結大會在埃及召開。會後成立瞭亞非人民團結理事會及其常設書記處。1960年4月在科納克裡舉行的第2屆大會上，決定將這一組織定名為亞非人民團結組織。總部設在開羅，主席為埃及的阿卜杜勒·拉赫曼·沙爾卡維。
該組織曾為亞非人民團結反帝反殖鬥爭作過積極的貢獻。在第1屆大會上通過的宣言和決議議，號召亞非人民加強團結，為反對帝國主義和新老殖民主義、爭取和保衛民族獨立進行堅決的鬥爭，並從各方面大力支持為民族解放而鬥爭的亞非各國人民。亞非人民團結組織的組織機構包括:①亞非人民團結大會。每3年召開一次。②理事會。大會閉會期間的領導機關，每年開會一次。③主席團。每年開會兩次。④常設書記處。工作機構。該組織自1972年以後幾乎停止活動，近年才開始恢復，現有80個正式成員國。1984年5月在阿爾及爾召開第6屆大會，選舉瞭該組織各常設機構的領導成員。其機關刊物為《亞非人民》月刊。中國是亞非人民團結組織的創始國之一，後於1967年3月宣佈退出。