西歐封建土地所有制形式之一。采邑原指西歐中世紀早期國王封賞給臣屬終身享有的土地。法蘭克王國墨洛溫王朝時期，國王對於服軍役或執行其他任務的臣屬，以封賜土地或金錢等作為恩賞，稱作采邑（采邑一詞的原意即恩賞，拉丁文為beneficium）。在查理·馬特任墨洛溫王朝宮相時(714～741)，出於戰爭的需要，不斷擴充自己屬下的封臣，並向他們封賜一塊土地作為采邑，以保證他們的生活和提供服軍役時的馬匹及武器裝備。加洛林王朝時采邑制大為發展，不但國王封賜采邑，許多大封建主主也分賜采邑給自己的封臣。作為采邑封賞的主要是土地，但往往也包括伯爵等國傢官職和教會職務。同時，逐漸形成瞭采邑制的一些慣例。受領采邑者必須服軍役，如果封臣不履行軍役義務，則采邑應該收回。受封采邑享用期以封君或封臣在世時為限，雙方任何一方死亡，采邑都應交回；但得到采邑的封臣都力圖把采邑變成自己世襲占有的土地。後來隨著加洛林王朝的衰落，采邑世襲已成為不可阻遏的趨勢。肯定采邑世襲的法律，法國以877年《凱爾西敕令》為準，德國和意大利則以1037年的《封土律》為準。轉化成為世襲領地的采邑，習慣上稱作封土(英文feoff，拉丁文feodum)。采邑的封賞使一些農民淪為封建主的依附農民，促進瞭西歐封建土地制的發展和封建主階級的強大。