蘇聯歷史學傢，科學院院士。1886年11月2日出生在波蘭華沙。1910年畢業於莫斯科大學歷史語文系。1915年起在莫斯科大學和高等女子學校任教。1919年晉升教授。1921年為俄羅斯社會科學研究機構聯合會歷史學會會員。1929年任共產主義科學院歷史研究所研究員。1934～1949年任莫斯科大學中世紀史教研室主任。1936年獲歷史學博士學位。1936～1952年任蘇聯科學院歷史研究所中世紀史教研室主任並領導拜占廷史研究組。1939年當選蘇聯科學院通訊院士。11945年當選俄羅斯聯邦共和國教育科學院院士。1946年當選蘇聯科學院院士。1947年獲俄羅斯聯邦共和國功勛科學傢稱號。他還在聯共(佈)中央委員會直屬社會科學院任教並繼續在莫斯科大學從事教學工作。從1952年起任《新聞》雜志主編。
科斯明斯基在中世紀史、特別是11～15世紀英國中世紀史研究方面有很高造詣。他的專著《十三世紀英國土地史研究》(第1版題為《十三世紀的英國農村》，1947)和一系列有關英國13～15世紀土地史的論文在國內外享有較高聲譽。他以馬克思主義關於封建生產方式和地租學說為指導，在大量占有檔案材料和其他史料基礎上，研究英國中世紀土地史的各基本問題，分析地主莊園和農民經濟與市場的聯系，揭示封建地租形式的變化。他指出，13世紀貨幣地租已相當普遍；在農村階級結構中，除農奴以外，已有一個為數眾多的自由持有農階層。他分析農民的階級分化，揭示農村存在的尖銳階級鬥爭。
科斯明斯基多年從事教育工作，培養和造就一大批中世紀史的研究人員和教師，為大、中學生撰寫一批教科書和教學參考書。1942年因參加集體著作《外交史》（第1卷、1941年出版）的撰寫而獲得斯大林獎金（現稱蘇聯國傢獎）。曾榮獲兩枚列寧勛章和兩枚勞動紅旗勛章。1959年7月24日在莫斯科逝世。還著有《十七世紀英國資產階級革命》（主編，1954）、《外交史》（合著，第1卷，1941）、《中世紀史學史》(1963)、《英國封建主義問題和中世紀史學史》（論文集，1963）等。