西元前5～前2世紀的奴隸佔有制國傢。馬其頓位於巴爾幹半島北部，境內山區稱上馬其頓，濱愛琴海地帶稱下馬其頓。居民主要是希臘人（多利安人）、色雷斯人和伊利裏亞人。西元前5世紀中葉，以國王為首的奴隸佔有制國傢在下馬其頓首先出現。西元前495～前450年當政的亞歷山大一世統一瞭整個下馬其頓。西元前413～前399年在位的國王阿爾赫拉奧斯進行瞭旨在加強王權的軍事和幣制改革，促進瞭馬其頓的經濟和政治發展。他把首都從阿伊格遷到更靠近海的培拉。
腓力二世（公元前359～前336在位）最終統一瞭上、下馬其頓。他在軍事、行政和財政等方面推行一系列削弱氏族貴族和加強國王權力的改革，國勢日盛，並在鞏固瞭國內統治後積極向外擴張。當時希臘諸城邦之間紛爭不已，許多城邦內親馬其頓勢力增長。腓力二世巧妙運用外交與軍事等手段，使馬其頓很快成為左右希臘政局的力量。公元前338年，在喀羅尼亞戰役中腓力二世戰勝希臘聯軍，從而成為希臘諸城邦的主宰。其子亞歷山大大帝於公元前330年滅亡波斯帝國，不久建立起一個地跨歐、亞、非三洲的龐大帝國。
亞歷山大死後，他的部將之間經過幾十年的鬥爭，建立瞭一系列希臘化國傢，馬其頓王國僅據有巴爾幹半島一隅(見希臘化時代)。公元前276年，安提柯二世·貢納特被馬其頓軍隊擁立為王，建立安提柯王朝（公元前276～前168）。該王朝積極參與希臘化諸國之間爭權擴地的角逐，力圖控制希臘。由於阿哈伊亞同盟勢力的增長，公元前229和前228年雅典和整個伯羅奔尼撒半島相繼擺脫瞭馬其頓的羈絆。腓力五世(公元前220～前179在位)企圖重新君臨整個希臘，並且在伊利裡亞和小亞細亞擴張，與逐漸向地中海東部滲透的羅馬發生沖突。公元前215～前205年的第一次馬其頓戰爭，羅馬與馬其頓均未取得決定性勝利，以大體維持現狀的和約告終。第二次馬其頓戰爭（公元前200～前197）期間，腓力五世在庫諾斯克法萊戰役中敗北，被迫放棄馬其頓境外的所有領地。第三次馬其頓戰爭（公元前171～前168）則以馬其頓王佩爾修斯（公元前179～前168在位）在皮德納戰役中的慘敗告終。佩爾修斯被俘處斬。此後，馬其頓不再作為一個獨立國傢存在，被劃分為4個彼此分離但仍保持一定自治權的地區。公元前148年羅馬鎮壓瞭馬其頓人大規模的起義以後，又將4個地區合並，使其和伊利裡亞、帖薩利亞一起組成一個由羅馬人直接治理的行省。