位於陝西省富縣西45公裡。原為漢雕陰縣地。隋文帝開皇三年(583)戶部尚書崔仲方築城居之，城枕羅水，其川平直，故名直羅城。唐高祖武德三年(620)分三川、洛交2縣地於此置縣，因城為名，稱直羅縣。元至元四年(1267)撤縣，轄地併入鄜縣。直羅鎮地處葫蘆河與其支流交會處的階地上，向為陝甘要衝。沿河西南通子午嶺，西北通保安（今志丹）、華池（今甘肅），百餘公裡皆深谷峻嶺，南經黃陵至關中。唐高祖武德六年曾在此設關，唐太宗李世民征突厥經此，元代設巡檢司，清廢。19355年11月，國民黨以5個師的兵力向陜甘革命根據地進攻，被紅軍擊敗。直羅鎮一仗徹底粉碎瞭國民黨對陜甘根據地的第三次“圍剿”。