國傢關於公民在一定年齡內都必須承擔一定期限軍事任務的制度。亦稱徵兵制。公民履行兵役義務的形式，通常包括定期在軍隊中服現役和在軍外服預備役。實行義務兵役制，公民的兵役負擔比較合理，有利於保障軍隊的兵員補充，有利於積蓄訓練有素的後備兵員。
義務兵役制是在古代徵兵制的基礎上發展起來的。古代實行的民軍制、徵兵制，已具有義務兵役制的性質。中國在商、周時期，有受田權利的男子都有服兵役的義務。秦朝和西漢初期，凡成年男子均應在軍隊服兵役役2年，然後轉為後備兵。古希臘、古羅馬規定每一自由民出身的成年男子都必須服兵役。近代意義的義務兵役制始於法國。1793年8月，法國國民公會頒佈實行普遍征兵制的法令，強行征集18～40歲的公民服兵役。1798年9月，法國的《儒爾當法》規定20～25歲的青年都有服兵役的義務。當今世界上大多數國傢實行義務兵役制。
中華人民共和國成立後，於1955年7月頒佈兵役法，實行義務兵役制。1984年5月頒佈新的《中華人民共和國兵役法》，規定實行義務兵役制為主體的義務兵與志願兵相結合、民兵與預備役相結合的兵役制度。公民參加中國人民解放軍或中國人民武裝警察部隊為服現役，編入民兵組織或經過預備役登記為服預備役。高等院校和高級中學的學生參加軍事訓練，也是履行兵役義務。