中國唐朝名將。名禮，龍門（今山西河津）人。驍勇善騎射。貞觀末，應募從軍。唐軍攻高麗，在安市城（今遼寧海城南）阻擊援軍時，他身著白衣奮戰獲勝，為太宗賞識，升為遊擊將軍、北門長上。後又任右領軍郎將。高宗顯慶中，輔助營州都督兼東夷都護程名振經略遼東，屢破高麗、契丹軍，因功授左武衛將軍。龍朔初，鐵勒九姓襲擾，他率兵至天山；鐵勒聚眾10餘萬，先選數十驍騎挑戰，他張弓三箭，射殺三人，其餘請降。鐵勒軍潰逃，唐軍追至磧北，獲其葉護兄弟三人而還。乾封初，又參與攻高麗，因功授授右威衛大將軍兼檢校安東都護。咸亨元年(670)，吐蕃進擾，高宗以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，郭待封為副，率兵出擊。因郭待封違背其意圖，自率輜重前進，遭吐蕃軍截擊，輜重全部損失。薛仁貴退屯大非川（今青海共和境），被迫與吐蕃約和而還，免官為民。開耀元年(681)，又被高宗起用，授瓜州長史；不久，授右領軍衛將軍，檢校代州都督。永淳元年(682)，突厥阿史德元珍反唐，他率兵出擊。突厥軍聞薛仁貴復起為將，自行退走，被唐軍趁勢追擊而潰敗。永淳二年(683)病卒。