抗日戰爭初期，新四軍先遣支隊在鎮江西南韋崗(曾誤稱衛崗，今江蘇省丹徒縣境內)伏擊日軍的戰鬥，是新四軍挺進蘇南敵後的第一個勝仗。1938年春，中共中央指示皖南新四軍主力向蘇南敵後挺進，創建抗日根據地，開展遊擊戰爭。新四軍抽調部分幹部和偵察分隊，組成先遣支隊，由粟裕任司令員，4月下旬出發，6月進至南京、鎮江間進行戰略偵察。當發現鎮江到句容的日軍汽車往來頻繁時，先遣支隊決定在韋崗設伏。6月17日8時許，日軍30餘人，乘汽車5輛由鎮江南駛，當進入伏擊地區後，預伏部部隊突然發起攻擊，日軍倉皇應戰。先遣支隊指戰員奮勇沖殺，展開白刃格鬥，半小時結束戰鬥，斃傷日軍土井少佐以下20餘名，擊毀汽車4輛，繳獲軍用品一部。韋崗初戰獲勝，打擊瞭日軍氣焰，鼓舞瞭蘇南軍民的抗日鬥志，成為蘇南抗日遊擊戰的良好開端。陳毅曾賦詩祝賀:“彎弓射日到江南，終夜喧呼敵膽寒。鎮江城下初遭遇，脫手斬得小樓蘭。”