公路運輸業運輸貨物和旅客的價格。中國公路運價管理實行統一領導、分級管理的辦法。有關運價方針、政策、規則、規劃和全面調整改革、運價總水準的確定由中央主管部門負責。有關公路客貨運價具體價目與價率由各省、自治區、直轄市主管部門負責制定。
客運運價（旅客票價） 根據運輸線路、營運方式、車輛類型與定員、設備條件、運輸距離等實行差別運價。價目大致分為：①普通客車票價。是基本票票價，按每人每公裡計價。②寬座客車票價。一般不超過基本票價40％；裝有空調設備的，在使用季節加收空調費。③城鄉公共客車票價。一般適用基本票價，對減少座席增加乘客的車輛，酌情降價10～20％。④小型客車票價。根據車型、座位、設備條件分等計價。⑤代用客車票價。低於基本票價10～20％。符合規定條件的殘廢軍人和兒童按半價收費。行李與包裹運價按公斤公裡計費。此外，旅客包車按計時與計程分別另行定價。
貨物運價 根據運輸線路、營運方式、車種車型、貨種等級、貨物重量、運輸距離等實行差別運價。貨物基本運價，指在正常營運路線上的普通中型貨車。一等貨物整車噸公裡的運價。貨物運價分為：①長途與短途運價。運距25公裡以上者為長途，適用基本運價；運距25公裡及以下者為短途，其運價實行遞近遞增原則。②貨種分等分級運價。分普通與特種兩類。普通貨物分為三個等級；特種貨物，包括長大笨重、危險、貴重、鮮活物品，實行分級差價。③整車、零擔運價。一次托運貨物計費重達3噸及以上者，按整車計費；不足3噸者按零擔計費。零擔運價以公斤公裡計費。④特種車輛運價。使用罐車、冷藏車和其他專用車運輸專用貨物時適用。40噸及以上大型汽車和掛車，一般按計時運價計費，也可按裡程計費。⑤小型汽車運價。應貨主要求或因道路、裝卸條件限制，使用1～2.5噸汽車運輸貨物。運價高於基本運價。⑥區域運價。根據經濟區域、自然條件和城市運輸特點制訂。⑦特定運價。在特定條件下的運輸（如專項物資運輸、專線運輸等），按基本運價加成或減成。⑧計時包車運價。對不易計算貨物重量、運距，因貨物性質、道路條件限制使車輛不能按正常速度行駛，裝卸時間過長、次數過多的，由托運單位自定開停時間的貨物運輸適用。對經濟特區、涉外運輸、國際聯運、集裝箱運輸的汽車運輸費用另有規定。