12世紀法國若幹民間故事的總稱，包括亞瑟傳說、聖亞瑟傳、神話、籟歌和克雷蒂安·德·特羅亞所編寫的一些故事。
亞瑟是大不列顛的一個氏族首領，因為他領導凱爾特人和撒克遜人作戰而獲得勝利，傳說中稱他為國王。他麾下的騎士們坐在一張圓桌周圍講述各自的勇武事蹟。在圓桌邊就座是為瞭避免排座位分尊卑的爭執。後來這些故事流傳到民間，稱為“圓桌故事”。
以亞瑟的戰功為中心的圓桌故事，在流傳的過程中逐漸增加加其他傳說而豐富起來，比如聖格拉爾傳說。聖格拉爾是曾經盛過耶穌的血液的“聖杯”，它遺失之後，許多勇敢的騎士去尋找。這個傳說就是敘述騎士們歷盡艱險尋找“聖杯”的勇敢事跡。此外，以魔法師梅蘭為題材的一個神話，也夾雜在圓桌故事中。12世紀流傳在民間的籟歌，是一種詩歌形式的短篇傳說和故事。起初是威爾士的行吟詩人傳到法國來，後來其中一部分籟歌被譯成法文。文學史上也把它們列入圓桌故事的總名之下。在今天保存著的籟歌之中，最重要的一部分是一個曾經在英國生活過多年的法國婦女編寫的，英國人稱她為“法蘭西的瑪麗”。12世紀法國詩人克雷蒂安·德·特羅亞的小說《特裡斯丹和綺瑟》、《伊萬，或帶獅子的騎士》、《朗斯羅》也被歸入圓桌故事這一總類。
圓桌故事雖然來源不同，內容龐雜，但是有共同的特點，那就是不一定嚴格根據歷史事實，而以傳說為內容。這些故事一般都歌頌封建騎士作戰勇武，信教虔誠，待人有禮。他們對於各人心目中敬愛的貴婦人，無不盡忠竭力，赴湯蹈火，在所不辭，表現瞭所謂“騎士精神”或“騎士式的愛情”。（參見亞瑟王傳奇）