周代雅舞。主要用於祭祀。有《兌舞》、《羽舞》、《皇舞》、《旄舞》、《幹舞》和《人舞》6種形式。周將小舞列為貴族子弟的必修課程。小舞名稱始見於《周禮》，明代朱載堉解釋：“小舞有別於大舞（六代舞），不須按舞佾(佇列)規定，一人也可舞，……故名小舞。”
《兌舞》祭後稷，持頂端紮雜色鳥羽──後演化為五彩帛條──的竿子；《羽舞》祭四方，手持鳥羽；《皇舞》祈雨，除持彩色鳥羽、戴羽冠外，衣著也加鳥羽裝飾；《旄舞》持旄牛尾裝飾的舞具，祭祭辟雍；《人舞》徒手舞袖。據朱載堉《樂律全書》認為：《皇舞》變化自《簫韶》，舜時“鳳凰來儀”，作排簫象征鳳翼，持之而舞；《旄舞》、《幹舞》是《大濩》、《大武》的衍化；《兌舞》是《雲門》的衍化；而《羽舞》乃《大夏》的演變（見六代舞）。經過這樣的解釋，小舞始有六代小舞之稱。
小舞提示瞭周代雅舞的幾種主要形式，從裝飾、舞具構成的形象，可以看到周初雅舞具有粗獷生動的不同族裔、地區的習俗特征，以及用自然生物做裝飾的原始形態。
朱載堉《樂律全書》所錄六代小舞譜，據稱是暨考古制，實際是以唐代“打令”──燕樂中4種舞蹈動作：招、搖、送、邀為基礎，參考明代雅舞翻制的。朱載堉擬古重制周代小舞是有一定繼承和發展意義的。