中國傳統民間舞蹈，又名跳歌、打歌等。從漢唐及至宋代，都廣泛流傳。它是一種群舞，舞者成群結隊，手拉手，以腳踏地，邊歌邊舞。據《後漢書·東夷列傳》記載：“晝夜酒會，群聚歌舞，舞輒數十人相隨，踏地為節。”到瞭唐代，踏歌一方面在民間更為廣泛地流傳，成為一種重要的群眾自娛性活動；另一方面，被改造加工成為宮廷舞蹈，出現瞭繚踏歌、踏金蓮、踏歌辭等宮廷舞樂。唐睿宗先天二年(713)元宵節，皇傢在安福門外舉行有千餘婦女參加的踏歌舞會，人們在高20餘丈、燃著5萬盞燈的美麗輝煌煌的燈輪下載歌載舞，跳瞭3天3夜，場面極為壯觀。對這種當時極為盛行的舞蹈，唐代許多詩人都有所描述，如劉禹錫的《踏歌詞》：“春江月出大堤平，堤上女兒連袂行”；“新詞宛轉遞相傳，振袖傾鬟風露前”；又如顧況的《聽山鷓鴣》“踏歌接天曉”等。
據劉禹錫的《竹枝詞序》記載，踏歌以聯唱《竹枝詞》、吹奏短笛、鼓來伴奏。舞時不分男女，圍成圓圈，手牽手，邊歌邊舞，情緒歡樂。唐人踏歌的類型有：踏地為節、連袂舞；頓足踏歌、拍手相合；擇場跳月以擇偶等。
宋代每逢元宵、中秋，都要舉行盛大的踏歌活動，正如蔡卞在《宣和畫譜》裡描寫的：“中秋夜，婦女相持踏歌，婆娑月影中。”同時也有風格迥然不同的男子踏歌，在馬遠的名畫《踏歌圖》中，繪有4位老人在蜿蜒的山路上踏歌，上有寧宗皇帝的題詩：“宿雨清畿甸，朝陽麗帝城；豐年人樂業，壟上踏歌行。”
此外，在西南少數民族舞蹈中，如納西族的阿哩哩、跳腳，彝族的打跳等，都屬踏歌一類的舞蹈形式。流行的舞步如半方半轉、兩方兩轉、蒼蠅搓腳、喜鵲登高等，也都有踏歌舞姿的遺風。
踏歌從唐代已傳入東鄰日本。天武天皇三年(674)在大極殿曾演出踏歌。此後，在日本正月十四男踏歌、正月十六女踏歌之風相沿成俗。在日本，歌嬥、歌垣、盆踴都是踏歌的演變。